一、松下伺服电机维修方法：?
??1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟???（1）故障原因?
??①电源未通（至少两相未通）；???②熔丝熔断（至少两相熔断）；???③过流继电器调得过小；???④控制设备接线错误。???（2）故障排除?
??①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；???②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；?
③调节继电器整定值与电动机配合；???④改正接线
变频调速电机的特点
级温升设计，F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构，使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高，足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。 平衡质量高，震动等级为R级（降振级）机械零部件加工精度高，并采用专用高精度进口轴承，可以高速运转。强制通风散热系统，全部采用进口轴流风机超静音、高寿命，强劲风力。保障马达在任何转速下，得到有效散热，可实现高速或低速长期运行。 经AMCAD软件设计的YP系列电机，与传统变频电机相比较，具备更宽广的调速范围和更高的设计质量，经特殊的磁场设计，抑制高次谐波磁场，以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性，松下伺服电机报警，调速平稳，无转矩脉动。与各类变频器均具有良好的参数匹配，配合矢量控制，可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。 YP系列变频专用电机可配制刹车器，编码器供货，这样即可获得精准停车，和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。采用"微电机+变频专用电机+编码器+变频器"实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好，其安装尺寸符合IEC标准，松下伺服电机参数，与一般标准型电机具备可互换性。
转动惯量=转动半径×质量
低惯量就是电机做得比较扁长，松下伺服电机，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，松下伺服电机维修，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
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