安装说明：
1.确认马达与减速机规格，松下伺服电机，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。
2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。
3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。
4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）
5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。
6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。
7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，松下伺服电机报警，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。
松下伺服电机维修
2、通电后电动机不转有嗡嗡声???（1）故障原因?
??①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；???②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；???③电源回路接点松动，接触电阻大；???④电动机负载过大或转子卡住；?
??⑤电源电压过低；?
??⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；???⑦轴承卡住。???(2)故障排除?
??①查明断点予以修复；?
??②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确；?
??③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；???④减载或查出并消除机械故障；?
??⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，松下伺服电机选型，予以纠正；???⑥新装配使之灵活;更换合格油脂；???⑦修复轴承。
众所周知，松下伺服电机参数，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
转动惯量=转动半径×质量
低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
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