Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。
Pr5.04：伺服定位，松下伺服电机，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，松下伺服电机维修，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。
松下伺服电机
伺服电机有同步与异步之分，它本身的使用攻略范围较大，大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低，所以更加适合做低速平稳运行的应用。然而在伺服电机进行运转的时候，电缆的正常使用是必要的，因为伺服电机在电缆进行供电的情况下进行工作的。所以我们需确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，松下伺服电机如何转换方向，尤其是在电缆出口处或连接处。还有在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。这样对于伺服电机的电缆来说，对它的保护也算是。
在如今减速机的使用越来越广泛的背景下，如何对减速机进行日常检查，避免其出现故障、损坏、报废等情况成了大多数人头疼的问题，这也导致许多读者纷纷私信我求助。因人数过多，今天就在这里为大家详细讲解一下：如何对行星减速机进行日常检查？
关于减速机轴承的检查要检查减速机轴承情况，可用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻地旋转内座圈时，松下伺服电机参数，任何方位都没有出现卡紧现象为止，清洗过后的轴承用塞尺进行游隙检查。关于减速机齿轮的检查减速机齿轮上不得出现断齿现象，齿面上也不得出现裂纹或者剥落等现象，这是日常检查减速机Zui为关键的一点。 关于减速机的--轴的检查减速机的轴，轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015-0.025mm，轴所有配合尺寸表面粗糙程度必须满足图纸的要求，超差0.02mm时则可以复用，如超差在0.02mm以上则需要修复后才能使用。 减速机的轴宽度尺寸不超过极限尺寸0.04mm可以复用，对于超过极限尺寸的轴则需要立即更换，以免出现更大的磨损。除了这些，还需要注意的一些细节排查就是减速器的箱体以及轴承盖的检查，也不容忽视。
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