每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，松下伺服电机，一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
松下伺服电机
2、油质不好含有杂质。
解决方法：更换清洁的润滑滑脂。
3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。
4、轴承内孔偏心，与轴相擦。
解决方法：修理轴承盖，消除擦点。
5、伺服电机端盖或轴承盖未装平。
解决方法：重新装配。
6、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。
解决方法：重新校正，调整皮带张力。
7、轴承间隙过大或过小。
解决方法：更换新轴承。
8、伺服电机轴弯曲。
解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。
以上所介绍的内容，就是伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然啦，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的资讯。
在自动化领域的控制型电机中，可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢？那就是在需要较为的速度或位置控制的部件时，选择伺服电机驱动Zui为合适了。
或许有朋友会问伺服电机与步进电机非常相似，我又该如何选择呢？下面我们就以步进电机为参照物，对比伺服电机的特点。
伺服电机与步进电机的相比：
a)伺服电机使用闭环控制，松下伺服电机选型，步进电机为开环控制;
b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，松下伺服电机参数，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，松下伺服电机，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，一般使用直流伺服电机。
由此分析大家应该都会明白了什么情况下选择伺服电机来使用，以及是用直流伺服电机还是交流伺服电机了。
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