品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
S7-1200 Modbus RTU 指令
随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现Modbus RTU 通信。
软件，硬件要求和指令版本说明如下。
TIA PORTAL 中的 S7-1200 ModbusRTU 指令
TIA PORTAL 软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：
早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令
常问问题：
S7-1200 是否支持 Modbus ASCII通信模式？
西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。
Modbus RTU指令V1和V2两个版本有什么区别？
Modbus RTU指令版本 V2 将参数 “REQ” 和 “DONE”添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”参数现在允许一个UInt 值以进行扩展寻址。
同一CPU程序中是否可以同时使用V1和V2两个不同版本的Modbus RTU指令？
不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。
S7-1200 通信模块CM1241是否可作为Modbus RTU主站或作为ModbusRTU从站？
对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为ModbusRTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为ModbusRTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU从站。
注意：无论S7-1200 通信模块CM1241作为ModbusRTU主站还是从站，都需要调用“MB_COMM_LOAD”指令进行编程。
S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU通信是否支持两位停止位？
支持。
注意：S7-1200 CM1241/CB1241属性里可以设置停止位， 但是该模块用于 Modbus通信时，此设置的停止位无效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改STOP_BITS停止位数值为 2。如下图 2-3所示：
图2. CM1241 配置停止位参数
Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位数值为 2（默认值=1）
图3. 修改 Modbus RTU 通信停止位