品牌:SIEMENS/西门子
西门子(SIEMENS)的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
Modbus RTU V3及以上版本指令介绍
TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令:
图1. 两个版本Modbus RTU指令
早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了ModbusRTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。
新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2所示:
图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块
Modbus RTU指令的使用
新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例,介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。
其中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站,分布式机架ET200SP 中 CMPTP模块作为Modbus RTU主站。网络结构图如下:
图3. Modubus RTU 网络通信结构图
本项目中使用到的硬件和软件如下:
硬件:
① CPU1217C (订货号: 6ES7 217-1AG40-0XB0),固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号:6ES7 241-1CH32-0XB0),固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0)
④ ET200 SP IM155-6PN HF(订货号:6ES7155-6AU00-0CN0)
⑤ CM PTP模块(订货号:6ES7137-6AA00-0BA0)
软件:
① TIA V13 SP1 UP 9