目前有5报警模式
1、部件不会出现任何报警.
2、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警.
3、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”。
4、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；
部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；部件的原位到位信号和工作位到位信号同时”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警。
5、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；
部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；
部件的原位到位信号和工作位到位信号同时”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警；部件在动作执行完成后，会生成一个到位状态用来表示已到达原位或工作位，在该状态存在期间如果丢失了到位信号，则会触发部件的”到位信号丢失”报警。
ErrorCode：当前部件报警的起始编号，根据”ErrorCode”的值，当前的报警程序编号规律如下:
Alarm2[ErrorCode+0].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+1].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[ErrorCode+2].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+3].该部件的”工作位动作超时”报警
Alarm2[ErrorCode+4].该部件的”原位工作位双ON”报警
Alarm2[ErrorCode+5].该部件的”原位到位信号丢失”报警
Alarm2[ErrorCode+6].该部件的”工作位到位信号丢失”报警
假设”ErrorCode”的值为60，那么
Alarm2[60].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[61].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警
Alarm2[62].该部件的”原位动作超时”报警
Alarm2[63].该部件的”工作位动作超时”报警
