CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7- 400H 和S7-400F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。 它可与 F 运行授权一起用于故障安全S7-400F/FH 自动化系统。内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线
提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率;
应用
以及具有不同性能级别的标准 CPU 外，故障安全型 CPU 也可用于 ET 200pro：
故障安全 CPUs
IM 154-8F PN/DP CPU 和 IM 154-8FX PN/DP CPU：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的故障安全应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP进行分布式配置。CPU 1513pro F-2 PN：
适用于对程序范围，处理速度和网络具有中等要求的故障安全应用，通过 PROFINET IO RT / IRT 进行分布式配置。附加的集成PROFINET IO 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1516pro F-2 PN:
适用于对程序范围、处理速度和联网具有较高要求的故障安全应用，通过 PROFINET IO RT/IRT 进行分布式安装。附加的集成PROFINET IO 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
SM431、SM432 模拟量模块 SM431、SM432 分别为 S7-400 PLC 的模拟量输入模块和输出模块。西门子仅提供一种模拟量输出模块，其订货号为 6ES7 432-1 HF00-0AB0。 该模块性能为：8 个输出通道，分辨率为 13位，模拟量信号与 CPU 之间带 隔离，输出信号为：±10V，0～10V，1～5V，±20mA，0～20mA，4～ 20mA。①输出通道数：8 通道； ② 分辨率：13bit； ③ 输出范围：电压 ±10V、0～10V、1～5V，电流 ±20mA，0～20mA，4～20mA； ④ 负载阻抗：电压输出为小 1kΩ，电流输出为大 500Ω； ⑤ 共模电压：减小到 <1V； ⑥电压输出电缆长度（屏蔽）：大 200m。 5.10.2 S7-400 的接口模块将一个或多个扩展单元（EU）连接到中央控制器（CC）时需要接口模 块（一个发送 IM 和一个接收 IM），见表5.22。必须之中同时使用成对的接 口模块。在 CC 中插入发送模块（发送 MM）时，需同时将相应的接收模块 （接收IM）插在串联的扩展单元（EU）中。