西门子模块总代理商-永州地区

ET 200 概述 SIMATIC 模块化产品系统 ET 200 可实现满足各行业领域的分布式解决方案：不管是紧凑型，还是模块化结构；不管是纯数字 I/O 接口，还是采用驱动技术的成套分布式系统；也不管是按照在控制柜中，还是直接安装在苛 刻工业环境中。 西门子的 ET 200 是基于PROFIBUS-DP 现场总线的分布式 I/O，可以 与经过认证的非西门子公司生产的 PROFIBUS-DP 主站协同运行。PROFIBUS-DP 是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设 备连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O 传递信号到 PLC 的 CPU 模块只需毫秒级的时间。 组建控制系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不 易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。ET200只需要很小的空 间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使系统建造成本大幅度降低。 分布式 I/O 设备便是这类系统的理想解决方案，分布式 I/O设备具有以 下特点： （1）控制器 CPU 位于中央位置。分布式 I/O 设备没有 CPU，通过接口 模块与 CPU 通信，并受控制器CPU 的控制； （2）I/O 设备在本地分布式运行。现场的 I/O 信号接入分布式 I/O 设 备，并通过通信线传到CPU。CPU 也通过通信线，实现对 I/O 设备 的数据采集和控制输出。 （3）DP 系统由主站和从站组成。DP 主站将分布式I/O 设备同控制器 CPU 相连。DP 主站通过 PROFIBUS DP 同分布式 I/O 设备交换数据并监视 PROFIBUSDP。分布式 I/O 设备（DP 从站）收集现场传感器和执行器数 据，以便能够通过 PROFIBUS DP 传输到控制器 CPU。 图5.48 给出一个典型 PROFIBUS DP 网络结构的实例。DP 主站集成 在相关的设备中。例如，S7-400 有一个PROFIBUS DP 接口，IM 308-C 做为主站接口模块插在 S5-115U 中。DP 从站是一些分布式 I/O 设备，它们通过 PROFIBUS DP 与 DP 主站相连。　

西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好它是高字前，低字后。我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
　　如我们定义符号时将字变量定义VW2，保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
　　

避免使用时混淆，好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀：
　　b----字节型变量(byte)
　　w----字型变量(word)
　　d----双字变量(double)
　　r----实型变量(real)
　　f----位变量(flag)　btn---自复位按钮式输入(button)
　　sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)
　　sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)
　　rly---输出继电器位(relay)
　　……
　　当然，这个个人习惯来，没有定则，主利于自己区分。
　　有一个字类型变量名为VarName，为使用前面转换技巧，我们可以这样定义：
　　wVarName----VW2
　　dVarName----VD0
　　程序初始化时将VW0清零是不需要记忆变量，直接将dVarName清零也可)数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
　　本方法可以极大减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，不需要做耗时类型转换，程序运行效率也到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
　　缺点是要多占用两字节内存，以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM空间很大，一般是用不完，以西门子PLC,CPU226为例，有多达10KRAM，本人从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来，不用白不用，不用也是浪费了。
　　

技术规范

同理，有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。将扩展机架连接到中央机架时，必须遵守下列规则。（1）1 个中央机架（CR）上多可连接 21 个 S7-400 扩展机架（ER）。 （2）为 ER 分配编号以便识别。必须在接收 IM的编码开关中设置机架 号。可以分配 1～21 的任何机架号。编号不得重复。 （3）在一个 CR 中多可插入六个发送 IM。一个CR 中只允许 存在两个能够传输 5V 电压的发送 IM。 （4）连接到发送 IM 接口的每个链中，多可包含四个 ER（不能传输 5V电压）或一个 ER（能传输 5V 电压）。 （5）通过通信总先进行数据交换时限定 7 个机架，即 1 个 CR 和编号 为 1～6 的6 个 ER。 （6）不得超过为连接类型指定的大总电缆长度。