西门子模块总代理商-清远地区

在 SIMATIC 管理器中双击相应的对象（块、源文件等），或者，选择菜 单命令「编辑 →打开对象」或单击相应的工具栏按钮，都可以启动合适的 语言编辑器。为创建 S7 程序，表中列出的编程语言均可供使用。标准 STEP 7软件包提供有 STEP 7 编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图） 以及STL（语句表）。可按选项软件包购买其他的编程语言。即可选择 多种不同的编程方法并选择是使用基于文本的编程语言，还是图形编程语言。STEP 7 标准软件包支持梯形图 LAD、功能块图 FBD 和语句表 STL 三种编程语言，用户可以根据自己的实际情况选择编程语言。 （1）梯形图 LAD。梯形图是在电气电路图表示法的基础之上发展来的，在程序段中将电路图中的元素，如由常开触点和常闭触点组合而成。一个逻 辑块的程序部分由一段或多段程序组成。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，由这种逻辑控制技术发展而来的 梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。 （2）功能块图FBD。功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表 示控制逻辑。一些复杂功能，如算术功能等，可直接用逻辑框表示。 （3）语句表STL。语句表使用助记符来表示各种指令的功能，是 CPU 直接执行的语言，梯形图语言程序和其他语言需要转换成语句表语言后才能 由CPU 执行。

EN 端收到触点电路的控制。块被正确执行时 ENO（Enable Output，使能 端）为 1，为 0。调用功能块之前，应为它生成一个背景数据块，调用时应指定背景数据 块的名称。生成背景数据块时应选择数据块的类型为背景数据块，并设置调用它的功能块的名称。 功能 FC 没有背景数据块，不能给功能的局域变量分配初值，必须 给功能分配实参。STEP 7为功能提供了一个特殊的输出参数——返回值 （RET_VAL），调用功能时，可以指定一个地址作为实参来存储返回值。数据类型及表示方法在对编程语言进行介绍之前，对 STEP 7 编程过程中使用的数据类 型进行简单阐述。STEP 7中有三种数据类型：基本数据、复合数据及参数。 这里只对基本数据类型进行说明。

1、说起S7-300系列I/O模块，特别是ET200M中的SM331-7KB02/-7KF02等AI模块，相信很多人都遇见过共模干扰电压(Ucm)超限出现上/下溢出，而不能正常使用；特别是4线制仪表或传感器信号易出现这种故障现象。

2、为应对这种共模干扰电压(Ucm)现象，相信大家都是外加AI信号隔离模块解决。但这种方案也增加了硬件成本开销、控制柜体布局容量、硬件安装调试时间，以及设备故障点等诸多问题。

3、当然，一些系统集成商将增加AI信号隔离模块的方案，作为项目成本开销并向用户追加投入费用的依据。

4、众所周知，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书里，有很大篇幅讲解关于2线或 4线制仪表、隔离与非隔离模块、I/U/RTD/TC等信号抑制共模干扰电压(Ucm)接线的推荐方案。

5、简单的说，SIENENS的S7-300系列4～20mADC测量范围手册说明书中，对抑制共模干扰电压(Ucm)接线的处理方法如下：

（1）每个通道的M- 输入端必须连接到模块地。

（2）Mana端也必须接地。

（3）再将Mana端与每个通道的M- 输入端短接线。

（4）将未用到的COMP+端接地。

6、个人在现场遇见过几次这种干扰现象，都以SIENENS推荐的接线方案处理好，并且还按此方案成功指导过其他同事类似的问题处理。

　程序块的调用 STEP 7 的主程序结构如图 6.14 所示。从图中可以看出，操作系统自动 循环扫描 OB1，OB1安排其他程序块的调用条件和调用顺序。FC 和 FB 可 以相互调用。功能块 FB 后面的阴影表示伴随着 FB 的背景数据块。程序块的调用与计算机中子程序的调用情况相同。

SIMATIC Drive Controller 视频

SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

• 速度和定位轴

• 同步操作功能

• 指定/不指定同步位置进行同步

• 实际值耦合

• 以下轴的主值偏移

• 凸轮传动

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸轮

• 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

• 运动

• 带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

• 用户定义运动

• 外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120变频器系统的运动控制。

由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。

SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATICSTEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。