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组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

• 自由函数块 (FBLOCKS)

• SINAMICS Web 服务器

• SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意 连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要许可证的 SINAMICS 功能

集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：

当在 FBD 中编程时，必须遵循 一些规则。出错消息将告诉您产生的错误。 （1）输入并编辑地址和参数。当插入 FBD元素时，字符？？？和...将用作 地址和参数的代用字符。编程时注意以下两点： ① 红色的字符？？？代表必须连接的地址和参数。 ②黑色的字符...代表可以连接的地址和参数。 如果将鼠标指针放置在代用字符上，则将显示所期望的数据类型。（2）定位框。可将标准的逻辑框（触发器、计数器、定时器、数学运算等）添加到具有二进制逻辑运算（&、>=1、XOR）的框中。在程序段中不能对带有单独输出的任何单独逻辑运算进行编程。可以借助于分支对具有逻 辑运算的字符串进行赋值。 6.3.7.5　语句表（STL）编程在「用于 S7-300/400-编程块的语句表」手册或 STL 在线帮助中，可找到关于语句表编程语言表达式的描述。当在增量输入模式下在 STL 中输入 语句时，必须遵循下列基本原则。（1）对块进行编程时所采用的次序非常重要。在调用块之前，必须已经 编写好所调用的块。（2）语句由标记（可选）、指令、地址、和注释（可选）组成。 （3）每条语句均单独占一行。 （4）在一个块中，多可输入 999个程序段。 （5）每个程序段多可达到约 2000 行。如果进行放大或缩小，相应 地，可输入更多或更少的行。（6）当输入指令或地址时，无论是大写还是小写，将不进行任何区 分。

S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。

表  S7-200系列的基本逻辑指令

通信

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

• PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O

• PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能PROFINET 设备

• PROFIBUS 主站接口

• 等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA合作伙伴规范

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

• CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

• CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

• DI（具有硬件中断功能）

• DQ

• 定时器 DI

• 定时器 DQ

• 过采样 DI

• 过采样 DQ

• 事件/周期持续时间测量

• 脉宽调制 PWM

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

• 极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）

• 高切换频率

• 极高切换精度，例如，作为输出凸轮输出

与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICSRuntime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。