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SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120变频器系统实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。

SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是

• 需要一种高动态的灵活多轴传动系统：

• 广泛的性能

• 全面的电机系列

• 多种控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 扩展工艺功能（VIBX 减振等）

• 需要受控的进给/反馈：

• 防止有害的线路谐波失真

• 达到较高的交流电源变化抗扰性

• 用于实现制动时的再生回馈

典型应用领域包括：

• 多轴机器（如印刷和造纸机械）

• 具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）

• 给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驱动方案

• 多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500控制器同步的模块化机器

• 需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

• 对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O

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步骤一：在编辑器窗口中，选择菜单命令「文件 → 新建」。 步骤二：在出现的对话框中，选择块将要链接的 S7 用户程序。步骤三：输入希望创建的逻辑块的名称。 步骤四：单击「确定」，进行确认。 6.3.5.3　创建数据块（DB） 正如其他块一样，在SIMATIC 管理器或增量编辑器中都可以创建数据 块。操作步骤如下。 步骤一：在增量编辑器中，选择菜单命令文件 >新建或单击工具栏上的 相应按钮。 步骤二：在对话框中，选择您希望将正在创建的块链接到其上的 S7 用 户程序。步骤三：在对话框中指定您希望创建的数据块。由于 DB0 已为系统保 留，您不能使用该编号。步骤四：在「新建数据块」对话框中，选择创建哪一种类型的数据块： （1）数据块（共享数据块）；（2）引用了用户自定义数据类型的数据块（共享数据块）；（3）指向功能块的数据块（背景数据块）。

1本地数据堆栈区L是局部变量，L变量仅在调用它的子程序中有效。

不同子程序中的L变量可用同名。如，FC1中有L0.1,FC2中也有L0.1这个变量，而2者间没任何关系、也不会相互冲突。

2不需要做初始化

3 局部变量解释：

L 是局部存储器，作为暂时存储器或给子程序传递参数，L也可以L*.*（如L2.5 是BOOL 量，是第二个字节的第五位），LB，LW，LD来存取，但仅仅在它被创建的块中有效，它也可以在符号表中定义，但只能在各个POU自己的符号表中定义. 

4. 全局变量和局部变量在符号寻址编程时，全局变量直接显示符号名，而局部变量在符号前会加上#，采用局部变量编程有很多优势：程序可以功能化移植（减少重复编程量），大程序方便协同作战（把任务分成各个功能块),这是SIEMENS的PLC比较优越性之处。

5  使用时请注意，一定要先赋值，后使用局部变量又称临时本地数据区（L堆栈），位于CPU的工作存储区用于存储程序块（OB、FB、FC）被调用时的临时数据，访问临时数据比访问数据块中的数据更快。

“L是局部变量,只能在局部使用,不能在全局使用。”只是在这个程序块中可以使用的，使用结束后就会自动复位，它不能被其他的程序使用。临时变量的使用原则就是：先赋值，再使用

在S7-300CPU中，每一个优先级的局部数据区的大小是固定的。一般在组织块中调用程序块（FB、FC等），操作系统分配给每一个执行级（组织块OB，一般在OB块执行并调用其它FB、FC）的局部数据区的大数量为256B（字节），组织块OB自己占去20B或22B，还剩下多234B可分配给FC或FB。如果块中定义的局部数据的数量大于256字节，该块将不能下载到CPU中。在下载过程中提示错误信息：The?block?could?not?be?copied（该块不能被复制）。如果单击错误信息框中的Detail（详细）按钮，将弹出帮助信息：Incorrect?local?data?length（不正确的局部数据长度）。

在SIMATIC管理器中依次展开你的项目到Blocks（块），右击选中某个块，选择菜单bbbbbb?Properties（目标属性）选项。在块的属性对话框中，可以看到块所需要的局部数据字节数（Length长度：Local?Data（局部数据））。

在SIMATIC管理器中选中你的项目的Block(块（文件夹，执行菜单命令Options（选项）/Reference?Data（参考数据）/Display（显示），选择Program?Structure（程序结构），即可在参考表中查看局部数据的占用情况。

STEP 7 的程序代码可以分为多个网络（Net work），每个网络通常完 成一个相对完整的功能。单击工具栏上的按钮，可以插入一个新的网 络。 单击菜单项「View」，弹出级联菜单，选择决定使用的编辑器，用户窗口就会出现所选的编辑器窗口。编程元素窗口会根据当前使用的编程语言自 动显示相应的编程元素，在程序编辑器窗口，单击工具栏上的按钮，可以显示或隐藏编程元素窗口。 用户通过双击操作或鼠标拖曳就可以在程序中添加这些编程元素。若用 鼠标选中一个编程元素，按下 F1键就会显示出这个元素的使用说明，用户不能记忆每一条指令，也可很方便地编制程序。 当然，若用户选择的是 LAD 或 FBD编程语言，在程序编辑器的工具栏 上也会显示常用的编程指令和程序结构控制的快捷按钮，用户使用这些按 钮能够很方便地编写程序。 6.3.5创建块的方法 6.3.5.1　使用 SIMATIC 管理器创建块 打开在其中插入 S7 块的项目的「块」文件夹。选择菜单命令：（1）产生功能块（FB），菜单命令「插入 →S7 块 → 功能块」。 （2）产生功能（FC），菜单命令「插入 →S7 块 → 功能」。（3）产生组织块（OB），菜单命令「插入 →S7 块 → 组织块」。 （4）产生数据块（DB），菜单命令「插入 →S7 块 →数据块」。 （5）产生用户自定义数据类型（UDT），菜单命令「插入 →S7 块 → 数 据类型」。