西门子经销低压电器中国代理商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
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我们还提供。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 301市内外连接，交通十分便利。
目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——湖南西控自动化设备有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等MotionInVelocity”使用“MC_MotionInVelocity(页 232-233)”指令指定运动的速度和加速度。该指令适用于速度、定位以及恒定轴。要执行该指令，您必须至少指定速度。通常仅在替换运行动作时需要加速度。默认情况下，加速度值为零。“MC_MotionInPosition” 使用“MC_MotionInPosition(页236)”指令指定运动的位置、速度和加速度。该指令可用于速度、定位和同步轴。要执行该指令，你必须至少指定位置和速度。要超驰正在运行的运动，需要加速。默认情况下，加速度值为零。指定的设定值必须相互一致。位置指定受到位置的约束。如果您使用速度预控制，则将通过该速度预控制来确定速度指定值。“MC_MotionInSuperimposed” 使用“MC_MotionInSuperimposed(页255)”指令，可以指定额外距离，以及轴的叠加运动的速度和加速度。该指令可用于速度、定位和同步轴。要执行该指令，你必须至少指定位置和速度。要超驰正在运行的运动，需要加速。默认情况下，加速度值为零。指定的设定值必须相互一致。位置指定受到位置的约束。如果您使用速度预控制，则将通过该速度预控制来确定速度指定 值。使用“MotionIn”指令超驰如果一个运动控制指令被“MotionIn”指令取代，则在当前应用周期即会使用该指令指定的设定值。这种动态响应完全是通过用户程序指定的设定值造成的。由于不受限制，无法从当前运动状态平稳过渡。在指定新的运动矢量时，请考虑轴当前的动态响应。注意，针对工艺对象设置的动态限值无效。只有对驱动侧设置的限制才有效。可以通过以下方法取消“MotionIn”指令：• 使用其它的运动控制指令取代它们将根据“超驰响应 V7：回零和运动控制工作 (页255)”部分描述的行为取代“MotionIn”指令。一般来说，当前动态响应近似于新运动。 说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时，会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期，具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差，跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转，请调整作业的动态设置。例如，添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。对于 MotionIn作业，指定加速度仅与作业超驰有关。如果不通过加加速度减小当前活动的 加速度，请在MotionIn作业的“Acceleration”参数中输入值“0.0”。 •将“Enable”参数设置为“FALSE”如果将“Enable”参数设置为“FALSE”，设定值立刻被设置为零。注意，针对工艺对象设置的动态限值无效。只有对驱动侧设置的限制才有效。MotionIn 状态指示灯变量“.StatusMotionIn.FunctionState”= 1表示“MC_MotionInVelocity”作业处于活动状态。 变量“.StatusMotionIn.FunctionState”=2表示“MC_MotionInPosition”作业处于活动状 态。变量“.StatusWord.X31(MotionInCommand)”在 MotionIn 作业处于活动状态时置位。“.StatusWord2.X6(MotionInSuperimposedCommand)”变量在“MC_MotionInSuperimposed”作业处于活动状态时置位。“.StatusMotionIn.StatusWord.X0(MaxVelocityExcceeded)”变量表示在MotionIn 作业期间已超过组态的大速度。“.StatusPositioning.SuperimposedDistance”变量使用“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”指令显示遍历的距离。当基本运动和叠加运动完成或中止时，该值被复位。参见 MC_MotionInSuperimposed：指定叠加运动设定值V7 (页 240) 5.5.8变量：运动控制和空间坐标变换限值 (S7-1500, S7-1500T)以下工艺对象变量与运动控制相关： 状态 变量说明.StatusWord激活运动的状态指示灯 加速度设定值.ActualAcceleration实际加速度.StatusPositioning.SuperimposedDistance使用指令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”行进的距离。当基本运动和叠加运动完成时，该值被复位。 “MotionIn”函数的状态 0 “MotionIn”函数未激活1“MC_MotionInVelocity”处于激活状态.StatusMotionIn.FunctionState2“MC_MotionInPosition”处于激活状态.StatusMotionIn.StatusWord.X0(MaxVelocityExceeded)在 MotionIn运动期间超出了组态的大速度。.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0(MaxVelocityExceeded)当同步操作过程中超出为跟随轴组态的大速度时，标签设为“TRUE”。.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X1(MaxAccelerationExceeded)当同步操作过程中超出为跟随轴组态的大加速度时，标签设为“TRUE”。.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X2(MaxDecelerationExceeded)当同步操作过程中超出为跟随轴组态的大加速度时，标签设为“TRUE”。.StatusWord.X23(MoveSuperimposedCommand)“MC_MoveSuperimposed”作业正在运行。.StatusWord.X31(MotionInCommand)“MotionIn”作业处于激活状态。.StatusWord2.X6(MotionInSuperimposedCommand)“MC_MotionInSuperimposed”作业正在运行。.StatusWord2.X7(HaltSuperimposedCommand)“MC_HaltSuperimposed”作业正在运行。 超驰 变量说明.Override.Velocity 速度超驰 动态限值 变量说明.DynamicLimits.MaxVelocity速度的大动态限值（机械）硬限位开关的类型定位轴/同步轴工艺对象支持以下类型的硬限位开关。 •开关可遍历：轴可移到硬限位开关之外。硬限位开关在逼近时启用。超程时，硬限位开关禁用。 •开关不可遍历：硬限位开关覆盖整个范围，一直到机械挡块。硬限位开关在逼近时启用， 并保持启用状态直至到达机械挡块。5.6.1逼近和缩回硬限位开关时的行为 (S7-1500, S7-1500T)硬限位开关为设定轴的大允许遍历范围限值的限位开关。选择硬限位开关的安装位置，以在必要时为轴留出足够的制动距离。在到达机械端位止动装置前，轴必须达到停止状态。 逼近硬限位开关在监控范围限制时，无论是否到达或超出开关都无任何分别。逼近可遍历硬限位开关时，会输出工艺报警531。轴通过组态的制动斜坡禁用和停止。 逼近不可遍历硬限位开关时，会输出工艺报警 531并执行组态的报警响应。在主动回零期间将硬限位开关用作反向输出凸轮如果回零期间硬限位开关用作反向输出凸轮，则主动回零期间对硬限位开关的监视无效。
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