西门子经销伺服电机中国代理商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
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西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 301市内外连接，交通十分便利。
目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——湖南西控自动化设备有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/OSIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
注意 因驱动自主控制停止响应后失去同步操作耦合而造成的机器损坏对于通过同步操作耦合的轴，驱动自主控制停止响会导致每个轴分别沿自己的OFF3 斜坡减 速。这意味着 SS1 或 SS2后不会再对轴进行耦合。这可能会损坏机械组件或工件。如果风险评估允许，请使用以下“Safety IntegratedFunctions”： • 用 SS1E 代替 SS1 • 用SS2E 或 SOS 代替 SS2 触发 SS1E时，不会启动驱动自主控制减速，而会启动安全延时时间。运控控制仍会在 SIMATICS7-1500用户程序中的安全延时时间内进行。必须在延时时间内将轴组设为停止状态。为此，请通过“MC_Halt”作业等停止同步操作的引导轴，以在安全延迟时间内安全停止整个轴组。安全延时时间已到期，STO自动生效。 此特性适用于 SS2E 和 SOS。 5.3.2 安全制动控制 (S7-1500,S7-1500T)基于驱动装置的功能“安全制动测试”功能 (SBT)属于诊断功能，用于检查制动（运行制动或抱闸）所需的保持转矩。开始制动测试后，驱动装置会专门产生一个和制动器保持力的转矩。与工艺对象相结合的制动测试通常是通过“Safety ControlChannel”控制的。免费“LDrvSafe”库提供函数块以及轻松控可通过以下几种方式限制速度和加速度。 •调整工艺对象的动态限值。–.DynamicLimits.Velocity –.DynamicLimits.Acceleration•限制运动控制指令的动态参数 • 通过超驰“.Velocity.Override”限制速度 SLS 在SINAMICS中，组态的必要速度限制设定值如下： S_V_LIMIT_B (r9733) = 选择的 SLS 限值 (p9531)* 评估系数(p9533) 速度限值设定值“S_V_LIMIT_B”是在 SINAMICS 中的电机侧指定的，可通过在负载侧组态的SLS限值计算得出。 参数 限值 单位 (Unit) S_V_LIMIT_B (r9733) 电机侧限值 • 标准电机：1/min•线性电机：m/min SLS 限值 (p9531) 负载侧限值考虑 SINAMICS 中的机 械参数 • 安全旋转轴：1/min•安全线性轴：mm/min 要在选择 SLS 后识别必要的速度限制设定值，请评估“Safety InfoChanne”中的变量“S_V_LIMIT_B”。“S_V_LIMIT_B”以 SIC 标准格式通过参数 p2000 传送。参数p2000保存在工艺对象的变量“.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed”中。 特别是在使用较少的SLS等级时，也可自行定义必要的速度限制设定值，并将其yongjiu保存在数 据块中。请参考 SLA 的操作步骤。 示例-在设置模式下打开防护门 示例：机器操作员必须能够在打开防护门后进入机器内部的危险区域，并在危险区域中缓慢移动带确认按钮的水平输送机。在此过程中，不得超过实际速度250 mm/s。 使用以下工艺实现水平传送带： • 工艺目标定位轴作为SIMATIC S7-1500 中的线性轴 •SINAMICS 中使用标准电机的安全线性轴 解决方法： 在 SINAMICS中选择限值为 15000 mm/min（相当于250 mm/s）的“Safety IntegratedFunction”SLS。如果实际速度（有意或无意）超出限值250 mm/s，则会触发用户自定义的驱动自动控制停止响应，如 SS1。 1. 在 SINAMICS中，对驱动装置进行了以下参数分配： – 1 级 SLS 限值(p9531) = 15000 mm/min =250 mm/s – 评估系数 (p9533) = 80%结果：参数分配得出以下速度限制设定值：250 mm/s * 0.8= 200 mm/s 本例中，这表示在实际速度限值为250 mm/s 的“Safety IntegratedFunction”1 级 SLS 激活前，水平传送带的速度设定值为 200 mm/s。 2. 通过SIC中的“S_V_LIMIT_B”评估速度限制设定值，并将标准化值转换为采用已组态工艺对 象测量单位的速度值。 特别是在使用较少的SLS等级时，也可将速度限制设定值 200 mm/s 直接保存在数据块在用户程序中循环评估SIC（已选择SLS）中的“S_ZSW1B.Bit6”。如果已选择 SLS（“S_ZSW1B.Bit6”= TRUE），则执行步骤4。 4.在工艺对象中指定速度限制设定值 200 mm/s作为动态限制“.DynamicLimits.Velocity”，并限制工艺对象运动控制指令的速度设定值“Velocity”。也可以通过超驰“.Velocity.Override”减小速度设定值。SLA 对于SLA，必要的速度限制设定值不是通过驱动系统计算的，而是必须由用户计算。在这种情况下，必须自行计算必要的速度限制设定值，并将其保存在SIMATIC S7‑1500 中的数据块等位 置。如果选择SLA，则将加速度限制为该特定值。 SDI 可通过信号 SDI负向/SDI正向识别相应的旋转方向限制。如果轴当前的移动方向是延迟时间到期后不允许的方向，请在驱动装置执行驱动自主控制停止响应之前停止或更改轴的运动方向。5.3.4 对位置进行安全监视 (S7-1500,S7-1500T) 如果选择 SINAMICS 驱动系统的位置监视“SafetyIntegratedFunctions”，则必须限制轴的位置 区域，以保持机器可用性。 要在选择SLP后识别允许的未知区域，请进行相应的计算并将结果保存在 SIMATIC S7-1500 中 的数据块等位置。选择SLP时，将工艺对象运动控制指令的位置设定值限制为该位置区域。 5.3.5 面向安全的功能概述 (S7-1500,S7-1500T)下文介绍了驱动响应以及需要在 SIMATIC 用户程序中设定的相应用户响应。 功能 SIC STW SIC 位驱动响应用户程序中的建议响应 安全关闭过程 STO S_ZSW1 1 驱动立即关闭(OFF2)。“MC_Power”可保持为已启用（等待）。 B 0 0 STO 未激活 无 1 驱动沿 OFF3斜坡自主减速，而后关闭(OFF2)。 SS1 S_ZSW1 “MC_Power”将保持启用，直至转为 STO。 B 1 0 SS1未激活 无 1延时时间到期后，驱动关闭 (OFF2)。使用“MC_Halt”等指令在超过延时时间之前停止轴，通过“MC_Power.Enable”= FALSE 关闭驱 动装置SS1E S_ZSW1 B 1 0 SS1E 未激活无 1 驱动沿 OFF3 斜坡减速，而后监视静止状 态。 SS2 S_ZSW1“MC_Power”将保持启用 动响应用户程序中的建议响应 1 延时时间到期后，驱动监视静止状态。通过“MC_Halt”在未超过延迟时间之前停止轴， 通过"MC_Power.Enable”= TRUE 保持对驱动 装置的控制SS2E S_ZSW3 B 11 0 SS2E 未激活 无1 延时时间到期后，驱动监视静止状态通过“MC_Stop”在未超过延迟时间之前停止轴， 通过“MC_Power.Enable”=TRUE 保持对驱动 装置的控制SOS S_ZSW1 B 3 0 SOS 未激活 无 安全制动控制 SBC - - 驱动立即关闭(OFF2)，并安全控制制动的输出。 无 SBT S_ZSW_ 3 0..15 驱动进入静止状态并保持受控。随后会产生一个与制动器保持力的驱动自主控制扭矩。通过“MC_Halt”等指令在选择 SBT 之前停止轴，通过“MC_Power.Enable”= TRUE 保持对驱动 装置的控制对运动进行安全监视 4 1 驱动监视允许的大速度。限制轴速度 0 SLS 未激活 无 1 延时时间到期后，驱动监视允许的大速 度。在延时时间内限制轴速度 SLSS_ZSW1 B 6 0 SLS 已取消选择 无 SSM - -驱动将指示当前速度是否低于已定义速度的信号 传送到 F-CPU。在延迟时间内达到轴的正向速度并保持，或通过“MC_Halt”使轴停止。 1 延时时间到期后，驱动监视正运动方向。在延迟时间内达到轴的正向速度并保持，或通过“MC_Halt”使轴停止 12 0 SDI 正向已取消选择 无 1延时时间到期后，驱动监视反向运动方向。在延迟时间内达到轴的负向速度并保持，或通 过“MC_Halt”使轴停止 SDI S_ZSW1B 13 0 SDI 反向已取消选择 无对位置进行安全监视 4 1 已选择 SLP 区域 2 无 0 已选择 SLP 区域 2 无1 延时时间到期后，驱动监视是否处于定义的未知区域。 根据所选 SLP 区域组态转数轴的机械装置 (S7-1500,S7-1500T)在转数轴工艺对象的机械装置中，组态负载侧与驱动装置的机械连接方式。为正确显示和处理工艺对象速度，必须组态转数轴工艺对象的机械装置。组态下列参数： • 反转驱动装置方向 • 负载齿轮 (页 80)反转转数轴的驱动装置方向默认情况下，如果要沿正向移动轴，则工艺对象以正向速度控制驱动装置。由于机械设计的原因，如果轴以负向速度沿正向行进，则反转驱动装置方向。要反转转数轴的驱动装置方向，请按以下步骤操作： 1.在工艺对象的组态中，导航到“扩展参数 > 机械装置 >驱动装置机械装置”(Extended parameters> Mechanics > Drive mechanism)。2. 选中“反转驱动装置方向”(Invert drivedirection) 复选框。 5.4.2 组态定位轴/同步轴的机械装置(S7-1500, S7-1500T)为正确显示和处理工艺对象位置，必须组态轴工艺对象的机械装置。用于组态机械装置的选项取决于以下组态： • “基本参数”(Basicparameters) 下的“轴类型”(Axis type) • “扩展参数 >机械装置 > 编码器”(Extendedparameters > Mechanics > Encoder)下的“编码 器安装类型”(Encodermounting type) • “硬件接口 > 与编码器进行数据交换 >编码器数据”(Hardwareinterface > Data exchange with encoder >Encoder data)下的“测量系统”(Measuring system) 选择编码器 (S7-1500T)使用S7-1500T，可以为多四个编码器组态定位轴/同步轴的机械装置。 从“设置”(Settingsfor)下的下拉列表中选择要组态的编码器。可以相互独立地组态编码器
湖南西控自动化设备有限公司-西门子模组诚挚邀请您加入我们的专业团队，作为西门子授权代理，我们致力于为客户提供优质的伺服电机解决方案。细致入微的服务，专业的技术支持，以及丰富的经验使我们处于行业的lingxian地位。我们的目标是通过我们的产品和服务，提升您的生产效率和竞争力。
作为西门子授权代理，我们提供的伺服电机具有卓越的性能和可靠性。以下是我们的产品特点：
高性能：西门子伺服电机采用先进的技术和材料，能够快速、精准地响应控制信号，确保系统运行的高效性和稳定性。
可靠性和耐用性：经过严格的质量控制，西门子伺服电机具有良好的耐用性和可靠性，能够在各种恶劣环境下持续工作。
智能控制：西门子伺服电机配备先进的控制系统，支持各种gaoji功能和自动化特性，可以满足不同应用需求。
作为西门子授权代理，我们拥有丰富的行业经验和专业知识，可以为您提供以下增值服务：
技术支持：我们的专业团队可以为您量身定制适合您需求的解决方案，并提供安装、调试和维护等技术支持。
培训服务：我们提供相关的培训，帮助您了解和掌握伺服电机的使用方法和维护技巧。
售后服务：我们有完善的售后服务体系，可以及时响应您的需求并提供全面的技术支持。
我们理解每个客户的需求都是duyiwuer的，我们将充分了解您的具体需求，并根据您的应用场景提供zuijia的解决方案。与我们合作的好处不仅仅是我们提供的产品，还包括我们的技术专业性、高效的售后服务以及持久的合作伙伴关系。
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