2.3 总结
- 常开和常闭触点。
- 继电器及其与梯形逻辑的关系。
- PLC输出可以作为输入，如密封电路所示。
- 编程可以使用梯形逻辑、助记符、SFCs 和结构化文本等多种方式。
- 有多种方法可以编写PLC程序。
3 可编程逻辑控制器（PLC）硬件
3.1 简介
有许多PLC配置可供选择，即使来自同一供应商也是如此。但在每种配置中都有共同的组件和概念。Zui基本的组件包括：电源 -这可以集成到PLC中或是一个外部单元。PLC所需的常见电压级别（带电源和不带电源）为24V直流、120V交流、220V交流。CPU（中央处理单元） -这是一个计算机，用于存储和处理梯形逻辑。I/O（输入/输出） -必须提供一定数量的输入/输出端口，以便PLC能够监视过程并启动操作。指示灯 -这些指示PLC的状态，包括通电、程序运行和故障。在诊断问题时，这些是必不可少的。PLC的配置是指组件的包装方式。典型的配置如下图3.1所示，从Zui大到Zui小：Rack -机架通常较大（长达18英寸、宽30英寸、高10英寸），可以容纳多个卡。必要时，可以连接多个机架。这些往往是成本Zui高但也是Zui灵活且易于维护的配置。Mini - 这些在功能上类似于PLC机架，但尺寸约为一半。Shoebox -这是一个紧凑的、一体化的单元（大约是鞋盒大小），具有有限的扩展能力。低成本和紧凑性使其成为小型应用的理想选择。Micro -这些单元可以小到一副扑克牌的大小。它们往往具有固定数量的I/O和有限的功能，但成本Zui低。软件 -基于软件的PLC需要一台带有接口卡的计算机，但允许将PLC连接到网络上的传感器和其他PLC。
3.2 输入和输出
PLC的输入和输出对于监控和控制过程至关重要。输入和输出可以分为两种基本类型：逻辑或连续。以灯泡为例。如果它只能打开或关闭，那就是逻辑控制。如果灯光可以调暗到不同的亮度级别，那就是连续控制。连续值似乎更直观，但逻辑值更受欢迎，因为它们提供更大的确定性，并简化了控制。因此，大多数控制应用（和PLC）在大多数情况下使用逻辑输入和输出。因此，我们将先讨论逻辑I/O，并将连续I/O留待后面。驱动器的输出允许PLC在过程中引发某些事件。以下是相对受欢迎程度的一些流行的驱动器列表。 电磁阀 -逻辑输出，可切换液压或气动流。 灯 -逻辑输出，通常可以直接从PLC输出板上供电。 电动机启动器 -电动机在启动时通常会吸取大量电流，因此它们需要电动机启动器，基本上就是大型继电器。 伺服电机 -PLC的连续输出可以命令改变速度或改变位置的伺服电机。PLC的输出通常是继电器，但也可以是固态电子设备，例如用于直流输出的晶体管或用于交流输出的晶闸管。连续输出需要带有数字模拟转换器的特殊输出卡。输入来自将物理现象转换为电信号的传感器。以下是相对受欢迎程度的一些传感器的典型示例。 接近开关 -使用感应、电容或光来逻辑地检测物体。 开关 -机械机构会为逻辑信号打开或关闭电气触点。 电位器 -利用电阻连续测量角度位置。 LVDT（线性可变差动变压器） -利用磁耦合连续测量线性位移。PLC的输入有几种基本类型，Zui简单的是AC和DC输入。同样，源极输入和沉极输入也很受欢迎。输出方法规定设备不提供任何电源，而只是像简单开关一样打开或关闭电流。 沉极 -在活动时，输出允许电流流向公共接地。当供应不同电压时，这是zuijia选择。 源极 -在活动时，电流从电源经过输出设备流向地。当所有设备使用单一供电电压时，Zui适合使用此方法。这也被称为NPN（沉极）和PNP（源极）。PNP更受欢迎。3.2.1 输入
在较小的PLC中，输入通常是内置的，并且在购买PLC时进行规定。对于较大的PLC，输入是作为模块或卡片购买的，每张卡片上有8或16个相同类型的输入。出于讨论目的，我们将假设所有输入都已购买为卡片。以下列表显示了输入电压的典型范围，大致按照受欢迎程度排列。12-24 Vdc
100-120 Vac
10-60 Vdc
12-24 Vac/dc
5 Vdc（TTL）
200-240 Vac
48 Vdc
24 Vac
