PLC输入卡很少提供电源，这意味着需要外部电源为输入和传感器供电。图3.2中的示例显示了如何连接AC输入卡。在这个例子中，有两个输入，一个是常开的按钮，第二个是温度开关或热继电器。这两个开关都由24Vac电源的热输出供电，类似于直流电源的正极。电源被提供到两个开关的左侧。当开关打开时，电压不会传递到输入卡。如果这两个开关中的任何一个关闭，电源将被提供到输入卡。在这种情况下，使用输入1和3-注意输入从0开始。输入卡将这些电压与公共电压进行比较。如果输入电压在给定的容忍范围内，输入将打开。图中显示了输入的梯形逻辑，这里使用了PLC-5机架的AllenBradley符号。顶部显示了输入卡的位置I:013，表示该卡是机架01槽3中的输入卡。卡上的输入编号显示在接点下方，为01和03。许多初学者对上述电路中何处需要连接感到困惑。要记住的关键词是电路，这意味着电压必须能够沿完整的回路传递。在图3.2中，我们可以从电源开始沿着电路（回路）进行跟踪。路径通过开关、输入卡，然后回到电源，从那里流回起点。在完整的PLC实现中，将有许多必须完整连接的电路。第二个重要的概念是公共电压。在这里，电源的零线是公共电压或参考电压。实际上，我们选择了这个作为我们的0V参考，所有其他电压都是相对于它来测量的。如果我们有第二个电源，我们还需要连接中性点，以便两个中性点连接到相同的公共电压。公共电压和地线常常会被混淆。公共电压是一个用于0V的参考电压，但地线用于防止触电和设备损坏。地线连接到建筑物下面的地下金属管道或网格。这与建筑物的电气系统连接到电源插座，电气设备的金属外壳连接在一起。当电流通过地线流动时是不好的。不幸的是，许多工程师和制造商混淆了地线和公共电压。经常发现电源地和公共电压被错误标记。记住 -不要混淆地线和公共电压。如果你的设备的公共电压与另一个设备上的公共电压相连，不要将地线和公共电压连接在一起。Zui后一个容易让初学者困惑的概念是每个输入卡都是隔离的。这意味着如果你只将一个公共电压连接到一张卡上，那么其他卡就没有连接。当发生这种情况时，其他卡将无法正常工作。你必须为每个输出卡连接一个公共电压。在决定使用哪种类型的输入卡时有很多权衡。• 直流电压通常较低，因此更安全（例如12-24V）。•直流输入非常快，交流输入需要更长的通电时间。例如，60Hz的波形可能需要高达1/60秒才能被合理识别。• 直流电压可以连接到更多种类的电气系统。• 交流信号对噪声的抵抗力更强，因此适用于长距离和嘈杂（磁性）环境。• 供电到设备的交流电更容易、更便宜。• 许多现有的自动化设备中都使用交流信号。此外：可编程逻辑控制器（PLC）的输入必须将各种逻辑电平转换为数据总线上使用的5V直流逻辑电平。这可以通过类似下面所示的电路来实现。基本上，这些电路对输入进行调理以驱动光耦合器。这在电气上隔离了外部电路与内部电路。其他电路元件用于防范过载或反向电压极性。
3.2.2 输出模块
警告 - 请始终检查PLC的额定电压和电流，切勿超过规定值！与输入模块一样，输出模块很少提供任何电源，而是充当开关。外部电源连接到输出卡，卡将为每个输出开关电源。下面列举了典型的输出电压，并按照受欢迎程度进行了粗略排序。
120伏交流
24伏直流
12-48伏交流
12-48伏直流
5伏直流（TTL）
230伏交流
这些卡通常有8到16个相同类型的输出，并且可以选择不同的电流等级。购买输出卡时常见的选择有继电器、晶体管或三极管。继电器是Zui灵活的输出设备。它们能够切换交流和直流输出。但是，它们速度较慢（典型的切换时间为约10毫秒），体积较大，成本较高，并且在数百万个循环后会磨损。继电器输出通常称为干接点。晶体管jinxian于直流输出，而三极管则jinxian于交流输出。晶体管和三极管输出称为开关输出。
干接点 -每个输出专用一个独立的继电器。这允许混合电压（交流或直流和Zui大电压水平），以及隔离输出以保护其他输出和PLC。响应时间通常大于10毫秒。这种方法对电压波动和尖峰Zui不敏感。
开关输出 -电压供应到PLC卡，卡使用固态电路（晶体管、三极管等）将其切换到不同的输出。三极管非常适合于需要低于1A的交流设备。晶体管输出通常使用NPN或PNP晶体管，典型的电流为1A以下。它们的响应时间通常低于1毫秒。
此外：PLC输出必须将PLC数据总线上的5V直流逻辑电平转换为外部电压水平。这可以通过类似下面所示的电路来实现。基本上，这些电路使用光耦合器来切换外部电路。这样可以在电气上隔离外部电气电路和内部电路。其他电路元件用于防止过载或反向电压极性。备注：一些交流输出也会使用零电压检测。这允许在电压和电流实际上处于关闭状态时打开输出，从而防止突增。
在构建同时具有交流和直流输出的系统时需要谨慎。如果交流电意外连接到直流晶体管输出，它将只在正半周期内打开，并且似乎使用降低的电压工作。如果直流电连接到交流三角输出，它将打开并似乎工作，但您将无法在不关闭整个可编程逻辑控制器的情况下关闭它。
