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另外：晶体管是一种基于半导体的可调节阀门装置。在关闭状态下，它将阻止双向电流流动。而在打开状态下，它只允许单向电流流动。通常，晶体管上会有几伏的电压损失。三极管类似于将两个可控硅（或想象成晶体管）连接在一起，以便电流可以双向流动，这对于交流电流是有利的。三极管的一个主要区别是，如果它已经打开以使电流流动，然后关闭，它将在电流停止流动之前不会关闭。这对于交流电流来说没问题，因为电流每半个周期停止并反转，但在直流电流中不会发生这种情况，因此三极管将保持打开状态。输出的一个主要问题是混合电源。隔离所有电源并保持它们的公共端分开是良好的做法，但这并非总是可行。一些输出模块，比如继电器，允许每个输出都有自己的公共端。其他输出卡要求每个卡上的多个或全部输出共享相同的公共端。每个输出卡都将与其他卡隔离，因此每个公共端都必须连接。初学者通常只连接一个卡的公共端，忘记了其他卡- 然后只有一个卡似乎在工作！图3.5中显示的输出卡是一个具有共享公共端的24V直流输出卡的示例。这种类型的输出卡通常会使用晶体管作为输出器。
在这个示例中，输出连接到低电流的白炽灯泡（灯）和继电器线圈。考虑通过灯的电路，从24V直流电源开始。当输出07打开时，电流可以流经07到COM，从而完成电路，并允许灯打开。如果输出关闭，电流无法流动，灯将无法打开。继电器的输出03以类似的方式连接。当输出03打开时，电流将流经继电器线圈，闭合触点并向电机供应120Vac。图中右下角显示了输出的梯形逻辑。表示为AllenBradleyPLC-5的符号。输出顶部左侧的值O:012表示该卡是一个输出卡，位于机架01的机槽2中。在输出的右下角是卡上的输出号03或07。该卡可以应用来自不同源的许多不同电压，但所有电源都需要一个单一的共用端。图3.6中的电路具有电源、设备、PLC卡、电源的顺序。这要求输出卡具有一个共用端。某些输出方案颠倒了设备和PLC卡的顺序，因此用电压输入替代了共用端。图3.5中的示例在图3.6中以电压供应卡的形式重复。
在这个示例中，24V直流电源的正端直接连接到输出卡。当输出打开时，电源将供应到该输出。例如，如果输出07打开，则供电电压将输出到灯。电流将流经灯并返回到电源上的公共端。与切换电机的继电器的操作非常相似。请注意，梯形逻辑（显示在图的右下角）与图3.5中的逻辑完全相同。使用这种类型的输出卡只能使用一个电源。我们还可以使用继电器输出来切换输出。在图3.5和图3.6中显示的示例在图3.7中再次重复，这次是继电器输出。
在这个示例中，24V直流电源直接连接到两个继电器（请注意，这现在需要2个连接，而先前的示例仅需要一个连接）。当输出被激活时，输出将打开，并将电源传递到输出设备。此布局更类似于图3.6，其中输出提供电压，但继电器也可以用于将输出连接到地，就像图3.5中一样。使用继电器输出时，可以使每个输出与下一个输出隔离。继电器输出卡可以同时具有相邻的交流和直流输出。

3.3 继电器

尽管继电器很少用于控制逻辑，但它们仍然对于切换大功率负载至关重要。下面提供了一些关于继电器的重要术语。

• 接触器（Contactor）：用于切换大电流负载的特殊继电器。

• 电动机起动器（Motor Starter）：基本上是一个串联有过载继电器的接触器，以在电流过大时切断电源。

• 扑灭电弧（ArcSuppression）：当任何继电器打开或关闭时，都会产生电弧。在切换大型继电器时，这会成为一个主要问题。在切换交流负载的继电器上，可以通过在电压降为零时（在负和正之间跨越时）打开继电器来解决这个问题。在切换直流负载时，通过在打开时吹送加压气体来抑制电弧形成，可以Zui小化这个问题。

• 交流线圈（ACcoils）：如果正常的继电器线圈由交流电驱动，触点将以交流电源的频率振动开闭。通过在继电器上添加罩极，可以克服这个问题。

在选择继电器或PLC上的继电器输出时，Zui重要的考虑因素是额定电流和电压。如果超过额定电压，触点将过早磨损，或者如果电压过高，可能会发生火灾。额定电流是应该使用的Zui大电流。当超过额定电流时，设备会变得过热，并且会更早地发生故障。通常情况下，额定值会分别针对交流和直流给出，尽管直流的额定值较低。如果使用的实际负载低于额定值，继电器应该能够无限期地正常工作。如果超过一点点，继电器的寿命将相应缩短。显著超过这些值可能导致立即故障和yongjiu性损坏。