在初次使用G120变频器的EPOS功能时，客户经常会发出疑问，“为什么用G120变频器的EPOS功能时，参数刚设置完就报故障？电机刚刚运行就报故障？设备停车还会报故障？”面对这些故障时应该如何处理呢？这就需要了解变频器的功能原理、了解设备的性能，根据现场实际情况对变频器参数做出相应的修改，对设备进行相应的调整。下面以一次立体仓储中堆垛机的调试为案例，咱们聊聊。
2.1 F7453故障
堆垛机的行走部分通常会使用G120变频器的EPOS功能进行定位控制，在电机侧配一个增量编码器作为电机转速反馈，在负载侧配一个激光测距作为轴的位置反馈。但是在该案例中由于特殊原因，客户配置了一个增量编码器作为位置反馈，配置好后变频器报故障F7453，那么应该如何处理呢？F7453故障是指位置实际值处理出错，出现该故障的可能原因有：
编码器接线错误
编码器损坏
编码器配置错误
在本案例中，检查编码器没有损坏，编码器接线没有问题。接下来对编码器的配置进行检查。伴随故障F7453出现的还有报警A7565，即编码器故障。故障值为405，此时编码器状态字r481[0].15置1，说明编码器数据组报错，出错参数为p405。检查发现HTL增量编码器配置了位置跟踪，造成编码器状态字报错，Zui终没有位置实际值。取消位置跟踪后，A7565报警消除，故障F7453复位。
2.2 F7452故障
位置实际值正常后，先以纯速度模式运行变频器，没有问题，设备按照给定速度运行。准备对设备进行相对定位运行时，变频器刚开始运行就报故障F7452，这是为什么呢？
首先看一下F7452的故障原理：定位期间，位置设定值和位置实际值的偏差是跟随误差，跟随误差超过公差值后（p2546），变频器报故障F7452。如果将公差设置为0，那么跟随误差监控功能关闭。
