2.3 F7450/F7451故障
轴在运行过程中有效的减小了跟随误差后，可以完成各种相对、juedui定位任务，但是在到达目标位置、或者到达目标位置附近时，变频器经常会报故障F7450/F7451，这又是为什么呢？
还是先看一下故障原因，F7450为位置环静态窗口监控故障，F7451为位置环定位窗口监控故障。在定位期间一旦位置设定值不再改变，变频器开始监控位置实际值，如果轴在静态监控时间p2543的时间内还没有进入目标位置的±p2542范围内（即静态窗口），变频器便输出故障F07450；同理，如果轴在定位监控时间p2545的时间内还没有进入目标位置的±p2544范围内（即定位窗口），变频器便输出故障F07451；一旦位置实际值到达定位窗口的范围内，变频器便输出位置到达信号。这里面规定，静态窗口需大于定位窗口，静态监控时间需小于定位监控时间。
图5 静态监控和定位监控
由此可见，F7450/F7451故障同样是由位置实际值曲线与位置设定值曲线跟随不好造成的。那么首先要做的还是减小跟随误差，方法与F7452故障处理方法相同，这里就不再赘述。当然，也可以选择放大静态窗口和定位窗口，但是需要注意的是定位窗口的大小需要根据定位精度来设置，不能盲目的改大。
除了位置设定值和位置实际值的差值以外，F7450/F7451故障的原因还有一个是监控时间，可以适当增加静态监控时间和定位监控时间，即允许轴以稍长的时间完成定位任务，避免出现故障F7450/F7451。
另外，在变频器使能后，但轴未运行时（即没有定位任务时），如果轴移动，变频器也会报故障F7450。
由于在处理故障F7452时已经有效地降低了跟随误差，所以，在本案例中只是增加了静态监控时间和定位监控时间，Zui终变频器没有再报F7450/F745故障。
Zui终，下优化后的曲线如图6所示。
