在创建的对象类型下添加所需变量，此处添加的为之前创建的MyMotor数据类型：
HierarchicalReference下的建模规则可以定义此变量是强制的还是非强制的，如果勾上此选项，实例化后包含此变量，否则实例化后默认不包含此变量，如果需要，可以另外勾选。
实例化对象类型：
01
变量映射
与TIA Portal项目的映射可以在SiOME中完成，这样导出的XML文件已经有映射关系，导入Portal项目后无需再做映射；也可在TIAPortal中完成映射关系。
在布局处，选择 TIA Portal mapping 切换到映射视图，打开博途项目（已打开的项目可以被搜索到）
拖拽TIA Portal中的变量与接口关联
导出XML文件：点击导出图标，选择XML文件存储路径
在TIA Portal项目中激活 OPC UA 服务器：项目树 - OPC UA 通信 -服务器接口下双击新增服务器接口，点击伙伴规范，选择从SiOME导出的XML文件
导入结果如下，命名为Motor的OPC UA服务器接口已经和本地的"motor"变量进行了映射: