西门子6SL3121-1TE24-5AA3

供货范围

SIMOTION SCOUT 工程组态软件（含 SCOUT TIA）

• SCOUT 及相应许可证

• SCOUT 许可证密钥

• 集成的 STARTER 调试工具

SIMOTION SCOUT 可选包

• 无许可证 CamTool 可选包
  许可证必须单独订购。

• 驱动控制图表 (DCC) 选件包，无许可证 
  许可证需单独购买； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。

文档

• 包含全套 SIMOTION 文档的 DVD

其他软件

• SIMOTION – 实用程序和应用
  免费实用程序（例如，计算工具、优化工具等）和应用示例（即用型解决方案，例如卷取机、横切机或装卸）以及项目生成器 SIMOTIONeasyProject

• SIMATIC 软件：
  SCOUT 单机版，STEP 7 的必要组件。

V4.4 的系统要求（在 STEP 7 环境中）

软件

• Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64位）

• SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（对于 SCOUT 独立版来说不需要）

硬件

SCOUT 的Zui低 PG/PC 系统要求：

• 从 Pentium V 1.5 GHz 起，2 GB RAM（建议 4 GB）

• 屏幕分辨率：1024×768 像素，16 位色深

• 可用硬盘空间：3 GB

为了安装集成在 SCOUT 中的 WinCC flexible (ES)，建议使用 4 GB RAM主内存。

建议使用具有常规性能的编程设备或 PC 来处理包含多个模块的广泛 SIMOTION 项目：

• 采用 Intel® CoreTM i5-3320M（3.3 GHz 或更高速度）的编程器或 PC 或类似设备

• Windows 7 64 位，8 GB RAM

• 画面分辨率：1920 × 1080 像素，32 位色深

集成了调试工具 STARTER（不适于 TIA Portal 环境）

STARTER 调试工具直接集成在 SCOUT 中。通过该工具即可轻松快速地调试、优化和诊断所有新一代的 Siemens驱动系统。

STARTER 支持以下驱动系统：

• SINAMICS

• COMBIMASTER 411

• COMBIMASTER

 

概述

采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制

• 用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

• 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

• 而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

SIMOTION SCOUT 独立软件包

如未安装 STEP 7，则可使用独立 SIMOTION SCOUT 软件包。其中也包含 SIMOTION SCOUT 所需的 STEP7 组件以及 SCOUT 单机版的许可证密钥。

在同一台机器上无法运行 SCOUT 和 SCOUT 独立软件包。

SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明

SIMOTION 运动控制系统已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。

现在，TIA Portal 风格一致的全图形化编辑器为硬件和网络提供了高效、易于使用的组态机制， 与 HMI（包括新型 SIMATIC精智面板和第二代基本面板）的连接变得非常容易。

全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行系统版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTIONC240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用CX32-2/CBE30-2）进行组态。

在 TIA Portal 中，还可以使用 "SIMOTION Drives"。这些 SINAMICS S120 驱动的版本为 V4.5和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通过网络连接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

• DCC SIMOTION/DCC SINAMICS

• HWCN 数据脚本编程；也会影响 SIMOTION Easy Project（项目生成器）和设备更新工具。

• 以 XML 格式导出/导入 HWCN 数据（注：可以以 XML 格式导出/导入纯 SCOUT/SCOUT TIA 数据）

• 基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道（HMI）

• 在 TIA Portal 中为 SIMOTION 设备上传 HWCN 数据（注：可以升级纯 SCOUT TIA 数据

• PROFIBUS：F 代理

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