PROFINET:介质冗余 MRPD(注:可采用 MRP 客户端)、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU的共享设备(如 S120 或 ET200)
原则上,采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件,可将现有 SCOUT V4.4 项目(STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1)中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。
必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端(例如,STEP 7 或 WinCC)相关的条件和文档。
采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件,可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装 SCOUT,也可在Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIAPortal,建议为其安装Zui新更新。
SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着,对于 SCOUT TIA来说,必须采用另一个 TIA Portal 客户端(例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive)事先完成 TIAPortal 框架的安装。
SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4许可证。
SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求:
同 TIA Portal 或其客户端(例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive)的系统要求,因为 SCOUTTIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件:SCOUT TIA 只可以在 Windows 7Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。
DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 更新,可将它们从编程器/PC 复制到SIMOTION 微型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D)上,或安装在 SIMOTION P320-4 上。
需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC(微型存储卡)或 SIMOTION CF(小型闪存卡)。这些适配器通常可在PC 商店和电子商场中购得。
借助设备更新工具,SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2也可通过 USB 记忆棒更新。
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有Zui常用的控制模式,可升级以满足Zui先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
概述
SCOUT Workbench 是工程系统中所有工具的公用基础。工作平台是单独工程步骤的中央导航点。用于 SIMOTION项目的创造及管理,并为所有装置、数据和程序提供同一、完整的试图。
SCOUT 工作台:项目导航设备-工作区-信息区
项目导航设备(左):项目导航设备显示项目的技术树形结构。所有装置(控制器、驱动装置等)、所有技术目的(轴、凸轮轨道、凸轮等),以及用户程序均以可过滤的分级视图显示。可创造新的目的/程序,或要求改进已有目的/程序。
工作区(右):可在工作区整合(SNAPIN)工程系统的所有编辑工具工程(参数化对话、程序编辑程序等)。为用户提供适用于各工程任务一固定外部框架中位置的单独视图。如果开启一个以上的窗口,这些窗口可按要求排列,或用户可通过选择标签来切换窗口。
信息区(底部):可激活及撤消用于详述显示提供的数据和信息的由位置决定的视图。数据包括由设备和技术功能对象提供的系统变量、以及用户定义的外围设备数据(输入/输出)和用户变量。可显现联机SIMOTION 装置的当前状态。信息视图涉及 SIMOTION 装置在线报告的信息和警报,以及在编程期间出现的警告及故障。
优势
集成的,以功能为基础的视图,已经优化,便于使用
集成的,直觉的工程系统
中央数据和程序管理,对分布式系统
功能为基础的工艺项目结构,带可筛选的视图
快速访问各个工程工具,例如,用于组态、编程和试运行。