西门子6SL3120-1TE32-0AA4

• PROFINET:介质冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客户端）、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU的共享设备（如 S120 或 ET200）

原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目(STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1)中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。

必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装 SCOUT，也可在Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIAPortal，建议为其安装Zui新更新。
SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着，对于 SCOUT TIA来说，必须采用另一个 TIA Portal 客户端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIAPortal 框架的安装。
SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4许可证。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求：
同 TIA Portal 或其客户端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系统要求，因为 SCOUTTIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 更新，可将它们从编程器/PC 复制到SIMOTION 微型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D)上，或安装在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTION CF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在PC 商店和电子商场中购得。

借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2也可通过 USB 记忆棒更新。

 

概述

采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制

• 用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

• 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

• 而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

概述

SCOUT Workbench 是工程系统中所有工具的公用基础。工作平台是单独工程步骤的中央导航点。用于 SIMOTION项目的创造及管理，并为所有装置、数据和程序提供同一、完整的试图。

SCOUT 工作台：
项目导航设备-工作区-信息区

• 项目导航设备（左）：项目导航设备显示项目的技术树形结构。所有装置（控制器、驱动装置等）、所有技术目的（轴、凸轮轨道、凸轮等），以及用户程序均以可过滤的分级视图显示。可创造新的目的／程序，或要求改进已有目的／程序。

• 工作区（右）：可在工作区整合（SNAPIN）工程系统的所有编辑工具工程（参数化对话、程序编辑程序等）。为用户提供适用于各工程任务一固定外部框架中位置的单独视图。如果开启一个以上的窗口，这些窗口可按要求排列，或用户可通过选择标签来切换窗口。

• 信息区（底部）：可激活及撤消用于详述显示提供的数据和信息的由位置决定的视图。数据包括由设备和技术功能对象提供的系统变量、以及用户定义的外围设备数据（输入/输出）和用户变量。可显现联机SIMOTION 装置的当前状态。信息视图涉及 SIMOTION 装置在线报告的信息和警报，以及在编程期间出现的警告及故障。

优势

• 集成的，以功能为基础的视图，已经优化，便于使用

• 集成的，直觉的工程系统

• 中央数据和程序管理，对分布式系统

• 功能为基础的工艺项目结构，带可筛选的视图

• 快速访问各个工程工具，例如，用于组态、编程和试运行。