需要授权的软件分为各种类型。定义了以下软件类型：
工程软件
运行版软件
工程软件
包括用于创建（工程组态）用户软件的所有软件产品，例如，用于组态、编程、参数化、测试、调试或维护的软件。
通过工程软件和可执行程序生成的数据可根据您自己的用途进行复制，或由第三方免费使用。
运行版软件
包括工厂/机器运转所需的所有软件产品，如操作系统、基本系统、系统扩展、驱动程序等。
运行版软件以及为了自己使用或供第三方使用而通过运行版软件创建的可执行程序要收取一定费用。
您可在订货数据中找到关于根据使用情况而收取的授权费用的信息（例如，在产品目录中）。使用类别的例子包括按CPU、按安装、按通道、按实例、按轴、按控制回路、按变量使用，等等。
您可在相关产品随附的 readme 文件中找到关于作为供货范围的不可分割的组件而提供的参数化/组态工具的扩展使用权限。
授权类型西门子自动化与驱动集团提供了各种软件授权：
浮动授权
单用户授权
租用授权
试用授权
浮动授权
软件可由被授权人出于内部使用目的而在任意多台设备上进行安装。只有用户被授权。用户是使用程序的人。软件启动时，使用开始。
每个用户都需要一份授权。
单用户授权
与浮动许可证不同，单一许可证只允许安装一次软件。
被授权的使用类型在订货数据和授权证书 (CoL) 进行规定。例如，使用类型包括按设备使用、按轴使用、按通道使用等。
每个用户自定义类型，都需要一个许可证。
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
租用授权
租用授权支持工程软件的“零星使用”。一旦安装了授权密钥，就可在一定的小时数内使用软件（运行时间不一定连续）。软件的每次安装都需要一个许可证。
试用授权
使用授权支持软件在非生产环境中的短期使用，例如，用于测试和分析。可将这种授权转变为一种授权。
授权密钥西门子自动化与驱动集团提供了带和不带授权密钥的软件产品。
授权密钥被用作一个电子授权标记，也是激活软件的“开关”（浮动授权、租用授权等）。
需要授权密钥的软件产品的完整安装包括被授权的程序（软件）和授权密钥（代表该授权）。
授权证书授权证书 (CoL) 是被授权人使用该软件已得到西门子公司授权的证明。
每个使用类型都需要一份授权证书，必须将其妥善保管。
降级被授权人允许使用软件或该软件的一个以前版本/版次，前提是被授权人拥有这样的版本/版次，并且它的使用在技术上是可行的。
交付版本软件会不断更新。以下交付版本：
PowerPack
升级
ServicePack
可用户获得软件更新。
PowerPack
PowerPack 用于升级到功能更强的软件。
被授权人将随 PowerPack 收到一份新的授权协议和CoL（授权证书）。此授权证书与原始软件的授权证书一起，证明的新的软件被授权。
必须针对要更新的软件的每份原始授权购买一个 PowerPack 升级包。
升级
升级允许使用软件的新版本，条件是已持有该软件的前一版本。
被授权人随升级收到一份新的授权协议和授权证书。此授权证书与前一版本软件的授权证书一起，证明的新的版本被授权。
必须针对要升级的软件的每份原始授权购买一个升级。
ServicePack
ServicePack 版软件提供了对现有程序错误的修复。
ServicePack 用于对现有产品进行调试。ServicePack 可根据现有原始授权数，按照规定用途进行复制。
注意：
“使用和复制权限”中提供了软件授权的详细信息。
