发那科系统报警400,416,426,436代码维修中心 数控系统故障出现快速维修
发那科（FANUC）系统报警大全：
程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的1个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
伺服报警
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700 NC主印刷线路板过热报警。
704 主轴过热报警。