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YAMAHA机器人控制器维修,雅马哈机器人RCX340控制器维修常用故障代码和故障排除方法:
伺服 - 001 操作面板紧急停止
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)
-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
[对策 1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策 2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则
更换电缆。
[对策 3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策 4]更换配电盘。
[对策 5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。
在采取对策 6 之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策 6]更换配电盘。
(注释)SYST-067 面板 HSSB 断线报警发生,或 RDYLED 熄灭时,有时会导致下面的报警等发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)
伺服-001 操作面板紧急停止
伺服-004 栅栏打开
サーボ-007 外部紧急停止
伺服-204 外部(SVEMG 异常)紧急停止
伺服-213 保险丝熔断(面板 PCB)
伺服-280 SVOFF 输入
伺服 - 002 示教操作盘紧急停止
SRVO - 002Teach pendant E-stop
[现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
[对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。
[对策 2]更换示教操作盘。
伺服 - 003 紧急时自动停机开关
SRVO - 003Deadman switch released
[现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。
[对策 1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
伺服 - 021 SRDY 断开(组:i 轴:j)