贝加莱伺服电机编码器磨损故障维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制变得尤其关键，对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、(伺服电机编码器磨损故障维修)编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
我公司目前拥有国内的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供更高效，更快捷的便利服务。对于日本，德国，美国，韩国，意大利等生产的品牌伺服电机，不仅拥有全面的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，原点调校更有独到的维修方法，即可准确、快速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。
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日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,欧姆龙OMRON,信浓sinano,法兰克/法那科FANUC,神钢SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅玛哈YAMAHA,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,横河YOKOGAWA,东洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO DENKI,日机电装NIKKIDENSO,日本电产SHIMPO,山田YAMADA,神视SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,东方VEXTA,日电NEC,奥林巴斯OLYMPUS,日本电装DENSO.大隈铁工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名机MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATASEIKI川俣精机,光洋KOYO，大金DAIKIN等伺服马达维修
台湾：台达DELTA,颂达科STK等伺服马达维修
德国:宝茨BAUTZ,塞德尔Seidel,伦茨Lenze,鲍米勒BAUMULLER,西门子SIEMENS,库卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特吕茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普纳,冯哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系统,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,爱福门IFM,海德汉HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,图尔克TURCK,林德LINDE,力士乐REXROTHINDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGERLAHR,路斯特LUST,FIMET,达创DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道尔夫,AEG立石,Gould,EndressHauser恩德斯豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,巴鲁夫BALLUFF,Litton,Hohner赫纳,SBB,iIndrama,BAUER宝尔,TWK,等伺服马达维修
美国:丹纳赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCEELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFICSCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,派克parker,霍尼韦尔Honevwell,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球
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西班牙:玛威诺MAVILOR,ALCONZA贝兰戈,发格FAGOR等伺服马达维修
英国:CT,SEM赛姆,ASTROSYN,诺冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK等伺服马达维修
意大利:LAFERT,ACM,S.B.C,穆格MOOG,迪普马DUPLOMATIC,邦飞利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服马达维修
法国:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龙/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿尔斯通,利莱森玛LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHARTGLASS等伺服马达维修
瑞士:ABB,马天尼MARTINI,瑞诺INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服马达维修
韩国:三星SAMSUNG,LG.,麦特斯Metronix等伺服马达维修
丹麦:丹佛斯DANFOSS
土耳其：VUES
爱尔兰：Inland,Callan卡伦
奥地利：贝加莱,KEBA科宝,
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