一、项目介绍
自动光学检查（Automated OpticalInspection，简称AOI），为高速高精度光学影像检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，可以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管，以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。
本文介绍了西门子1500T，S210在3C电子行业的AOI检测中的应用。
二、设备工艺
本设备使用1500T与S210组成了多个笛卡尔坐标系机械手，将待检测的物料从料盘中取出，拍照，精定位，准确的放置在检测转盘上。
本机台UPH设计为2000PCS/H，由于客户设计效率提升，上下料成为节拍瓶颈平均要等待0.5S，原先客户采取静止拍照，存在两次减速周期拖慢了整个上下料节拍，通过使用飞行拍照功能，提高节拍效率。
上下料部分使用三轴通过三套相机实现准确的产品拾取摆放，识别，摆放。由于物料来料在Try盘中有一定间隙晃动使用运动学功能联合工业相机进行手眼标定，通过工业相机反馈标定后的位置达到jingque定位的目的。