一、项目简介
1.项目背景介绍
随着疫情发展和药品行业市场需求，药品检测要求越来越高，单纯金属检测已经不满足要求，需要加入高精度重量检测，药品胶囊检测，非常重要、高精度、检测量非常大，于是一个研发高精快速胶囊检测机势在必行。
2.项目的简要工艺介绍
胶囊称重分选机工艺介绍，胶囊由输料通道落下，进料杆拨胶囊进夹轮，夹轮顺时针一直旋转，胶囊到了正下方位置，出料杆下压胶囊被压出夹轮，落到称台上称重，下一个胶囊落下前，夹轮把上一个胶囊推出按照重量进行剔除或者保留。
图1：工艺介绍
3.项目信息
本项目背景是胶囊全检困扰研发国产胶囊称重分拣机替代进口胶囊称重分拣机。
项目中主要使用CPU1511T作为主控制器，ET200SP控制输入输出信号，KTP900触摸屏作为人机交互界面，三台V90伺服驱动器控制三个轴进行胶囊筛选，TCPU运动控制功能一台V90主轴运行，其余两台V90凸轮同步主轴运行。
二、控制系统构成
1.系统组成
表1：硬件组成
组成 | 数量 | 订货号 | 描述 | |
CPU 1511T-1 PN | 1 | 6ES75111TK010AB0 | V2.8 | |
KTP900 Basic PN | 1 | 6AV21232JB030AX0 | ||
ET200SP | 1 | 6ES71556AA010BN0 | ||
V90 Motor 1FL6 | 3 | 1FL60322AF211MB1 | 200W 单圈juedui值 | |
V90 Drive 200V | 3 | 6SL32105FB102UF2 | 200W |
表2：软件组成
组成 | 数量 | 描述 | ||
TIA Portal | 1 | V16 | ||
V-ASSISTANT | 1 | V1.06.02 |
2.系统结构的硬件配置图。
图3：网络结构图
图4：监视画面
3.多种可选方案的比较。
现在方案为1511T配合V90方案，胶囊高速（16万粒/小时），后期机型升级可以使用S210替代V90速度更快，精度更高,使用新型SimoticsS-1FS2系列电机采用不锈钢外壳，满足制药行业特殊需求，代替1FL6电机，S210伺服系统与1500T控制器完美配合，更高动态定位，凸轮同步等运动控制功能。