4）分配设备名称
5）组态参数下载
以上5步完成后，再进行V90参数优化及工艺轴参数设定，具体实现步骤可以观看龙丰优屹课堂视频“西门子S7-1500全套课程”之第十一章西门子V90伺服Profinet网络定位控制。
04
程序编写
V90硬件连接，通信连接，参数优化及工艺轴参数设定均完成后，现在使用运动控制指令实现V90点动控制。
做点动控制需要用到的指令有“MC_Power”（启动轴）、“MC_Movejog”（点动轴）。
05
监控结果
将程序和所有组态内容均下载到PLC。
执行结果：
1）M10.0=1时，启动轴，准备就绪
2）给”DB”.Speed赋值为4.0时，即4mm/s运行速度
当M10.1=1时，伺服电机以4mm/s的速度正转运行，当M10.2=1时，伺服电机以4mm/s的速度反转运行；
”DB”.Speed赋值为8.0时，当M10.1=1时，伺服电机以8mm/s的速度正转运行，当M10.2=1时，伺服电机以8mm/s的速度反转运行；
3）伺服正在运行中，当M10.0=0时，轴停止。
CPU1511C控制V90伺服点动运行功能实现。