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需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择juedui地址，必须提前定义好变量名称。

图3-3定义变量名称

只有定义好的变量名称才能在选择PLC变量时显示出来

图3-4选择变量

位置反馈组态

在本地模块的TM PosInput2_1中选择参数设定。

设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块TMPosInput2_1及其通道号）。编码器信号类型选择增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时PLC给出的速度给定方向与编码器反馈方向就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。

建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于V90可以提供信号N（0脉冲信号），参考标记0的信号选择增量编码器的信号N。接口标准选择RS422、对称。

组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道0。

图3-6选择编码器连接

编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写V90每转输出脉冲个数的4倍（信号评估选择了四重），这里填写4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。

3.2 V90配置

3.2.1 V90输入输出信号

V90的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考V90操作说明，其链接为：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218。这里只描述与本例相关的参数设置。

V90支持速度控制方式，在此方式下V90接收来自S7-1500的+-10V模拟量速度给定信号，并把位置值通过RS422标准的脉冲信号反馈给S7-1500，在S7-1500中实现闭环位置调节。这种模式下V90本身不设置位置闭环。使能信号也需要S7-1500提供，这样可以保证在S7-1500建立位置闭环的把使能信号发给V90。